Aksine tasarlanmış sinek kuşu kanatları drone’ları geliştirecek

Çeviren ve derleyen: Nilay Kamu/Cumhuriyet Gazetesi

Sinek kuşunun anatomisine ait yeni bilgiler yakında insansız hava araçlarının tasarlanma biçiminin değişmesine neden olabilir. Bildiğiniz üzere sinek kuşları pek çok robot dizaynına ilham olmuş durumda. Tabiatın en ilgi cazip canlılarından biri olan sinek kuşu saniyede 80 kadar kanat çırpabiliyor ve bir tarafa yanlışsız uçabiliyor. Bundan ilham alan bilim insanları tıpkı prensibe dayanan yapay zeka dayanaklı bir robot kuş ya da drone üzere uçabilen aygıtlar geliştiriyor. 

DAHA EVVEL SİNEK KUŞUNDAN İLHAM ALAN ROBOT GELİŞTİLMİŞTİ

2019 yılında direkt sinek kuşunun anatomisinden boyutuna kadar her açıdan ilham alınarak hazırlanan bir robot kuş geliştirilmişti. Kanatlarını 80 kat süratte çırparken birebir tarafta hareket edebilen sinek kuşlarına emsal halde geliştirilen yapay zeka takviyeli bir robot kuş, sinek kuşunun kanat çırpışı ve istikrar sistemine sahipti.

Bu çalışmalara ek olarak Penn Eyalet Üniversitesindeki araştırmacılar sinek kuşunun kas ve iskelet sistemini yönelik çalışmaları ‘tersine mühendislik’ metoduyla büyük ölçüde genişletti. 

SİNEK KUŞUNUN KANAT HAREKETLERİ DAHA ÂLÂ YORUMLANIRSA DRONE TEKNOLOJİSİ DE GELİŞEBİLİR

Özel hesaplamalar ve simülasyon metotlarının de yardımıyla geliştirilen yeni kanat hareketleri, sinek kuşunun kanat çırpışyla kombinasyon edildi. Pek çok evreyi art geriye gerçekleştiren araştırmacılar en son genetik algoritma olarak bilinen çalışmayı yaptılar. 

Araştırmada yer alan ve makine mühendisliği kısmında profesör olan Bo Cheng:

“Sinek kuşlarının kanadının hareketlerinin tümünü tekrar oluşturulmuş biçimde simüle edebiliriz ve akabinde, kanat üzerine tesir eden tüm basınçları da dahil olmak üzere, kanat üzerine tesir eden kuvvetleri de simüle edebiliriz”

Yeni modelleme sistemlerinden elde edilen esas keşiflerden biri, sinek kuşlarının “uçuş motorları” olarak bilinen birincil kaslarının, kanatlarını yalnızca kolay bir şekilde ileri geri hareket etmesine neden olmamasıdır. Bunun yerine, bu canlılar kanatlarını üç farklı tarafta hareket ettirirler: üst ve aşağı, ileri ve geri ve ayrıyeten bir bükülme hareketi.

Araştırmacılar, hareketlerin çevikliği ve dengeyi geliştirmek üzerine odaklanırken sinek kuşunun gerçekleştirdiği bu davranışı da insanlardaki çekirdek kasların sıkılmasına benzetti.

İnsansız hava araçları kelam konusu sistemle gökyüzünde hareketler yaparken çok daha çevik ve esnek hareket edebilirler.

Çalışma hala erken kademede olsa da araştırma grubu, bu çalışmanın bir gün sinek kuşu anatomisinin daha düzgün anlaşılmış olarak drone teknolojisinde olumlu tesir yaratacağına inanıyor.